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@kareikitchen 2021/08/28 20:23
RT @A_says_: ちやのロボ耳から、デバッグができるようになります
今までマイコンとのUSBシリアルと
ROSとの通信用シリアルが共用だったので
シリアルでデバッグメッセージもだせず、プログラム書き込み時は胸開けて線の入れ替えが必要だったのですが
これを分離できた…@cTE85B94tBa2aD4 2021/08/28 20:29
